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2025年吉林省职业技能竞赛(无人机装调检修工)复习题及答案

一、单项选择题

1.无人机飞行控制系统中的“IMU”是指什么？

A.惯性测量单元

B.图像处理单元

C.指令调制单元

D.信息管理单元

答案：A

解析：IMU是InertialMeasurementUnit的缩写，即惯性测量单元，是无人机飞控系统的核心传感器之一，通常包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，用于测量无人机的角速度和加速度，是估算无人机姿态、位置和速度的基础。

2.多旋翼无人机在进行顺时针偏航（机头向右转）运动时，需要如何调整电机转速？

A.所有电机转速同时增加

B.所有电机转速同时减少

C.对角线上的两个电机转速增加，另外两个减少

D.顺时针方向的两个电机转速减少，逆时针方向的两个增加

答案：D

解析：对于常见的“X”型或“十”字型四旋翼布局，电机旋转方向两两相反。进行偏航运动时，需要通过改变反扭矩来实现。以标准“X”型布局为例，假设1、3号电机逆时针旋转，2、4号电机顺时针旋转。当需要机头向右（顺时针）偏航时，需增加逆时针旋转电机（1、3）的转速，同时减少顺时针旋转电机（2、4）的转速，使得总的反扭矩方向与期望偏航方向一致，从而实现顺时针偏航。

3.使用数字万用表测量某无人机电调（ESC）的BEC输出端电压，正确的操作步骤是？

A.选择交流电压档，红表笔接信号线，黑表笔接地线

B.选择直流