系统误差分析课件.pptVIP

系統誤差分析一、系統的誤差與偏差Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)-Xb(s)-Xor(s)E1(s)+Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)-Xb(s)-Xor(s)E1(s)+可通過求取偏差E(s)而得到誤差E1(s)二、輸入與干擾同時作用時的系統誤差：Xor(s)E1(s)-+Xi(s)+E(s)Xo(s)N(s)G1(s)H(s)-++三、穩態誤差與穩態偏差四、輸入信號對穩態偏差的影響Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)-Xb(s)考察系統結構對穩態偏差的影響：係數無偏系統型次0KKK000輸入系統系統型次0000單位階躍斜坡拋物線結論：1）提高系統型次，或增加前向通道中積分環節數目，可減小或消除系統的穩態偏差。2）增大系統開環增益，有利於減小系統的穩態偏差。輸入系統系統型次0000單位階躍斜坡拋物線五、干擾對穩態偏差的影響Xi(s)+E(s)Xo(s)N(s)G1(s)H(s)-++Xb(s)