系统性能分析与校正课件.pptVIP

系統性能分析與校正系統正常工作條件：系統穩定；滿足規定的性能指標要求。如果系統不能全面地滿足所要求的性能指標，則可考慮對原控制系統中增加一些必要的元件或環節，使系統能夠全部地滿足所要求的性能指標，即稱為系統的綜合與校正。

性能指標分為時域性能指標、頻域性能指標和綜合性能指標。時域指標瞬態指標穩態指標誤差偏差§6-1系統性能指標一、時域性能指標

xo(t)t012、穩態性能指標1、瞬態性能指標

輸入與干擾作用時的系統誤差：Xi(s)+E(s)Xo(s)N(s)Xor(s)E1(s)G1(s)H(s)-++-+

應用終值定理的前提是極限存在，本題不能應用終值定理。解二：線性定常系統，穩態輸出信號與輸入諧波信號同頻率。

二、頻域性能指標wA(w)A(0)0.707A(0)0wMwrwb2、諧振頻率wr5、相位裕度4、幅值裕度

xo(t)t01

誤差積分性能指標誤差平方積分性能指標廣義誤差平方積分性能指標綜合指標

控制系統的性能分析及如何滿足要求：(1)已知系統的結構和參數，計算系統的性能指標；(2)在初步選擇系統的結構與參數後，核算系統的性能指標是否達到要求，如果沒有，則需要修改系統的參數及結構；(3)給定性能指標，設計滿足此指標的系統。