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基于粒子群优化的自动驾驶路径规划算法在多车协同中的实现论文

**摘要**

在自动驾驶技术飞速发展的今天，多车协同路径规划已成为提升交通效率、安全性及系统稳定性的关键环节。传统路径规划算法在复杂动态环境下往往面临计算量大、实时性差、鲁棒性不足等问题。基于粒子群优化（PSO）的路径规划算法凭借其全局搜索能力强、参数调整灵活等优势，为多车协同场景下的路径优化提供了新的解决方案。本文以PSO算法为核心，结合多车协同的实际需求，探讨其在路径规划中的应用机制与实现策略，旨在通过算法优化提升多车协同的效率与安全性，为自动驾驶技术的实际落地提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

粒子群优化；自动驾驶；多车协