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2026年吉林省职业技能竞赛（无人机装调检修工）复习题及答案

一、单项选择题

1.关于多旋翼无人机动力系统，以下描述正确的是：

A.无刷电机KV值越高，在相同电压下转速越低，扭矩越大。

B.电子调速器（电调）的主要功能是将直流电转换为三相交流电驱动无刷电机。

C.螺旋桨的螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离，单位通常为英寸。

D.使用2S锂聚合物电池时，其标称电压为7.4V，充满电后电压约为8.4V。

答案：B

解析：A选项错误，无刷电机KV值表示每伏特电压下电机空载转速（转/分钟），KV值越高，相同电压下转速越高，但扭矩通常越小。B选项正确，电子调速器（ESC）的核心功能是接收飞控的PWM信号，并将电池的直流电转换为三相交流电，以精确控制无刷电机的转速。C选项不准确，螺距的定义正确，但多旋翼无人机螺旋桨的螺距单位通常为英寸，描述为“螺距”时直接使用英寸值（如5寸桨的螺距可能是4.5英寸），但更严谨的说法是其数值单位是英寸。D选项错误，2S锂聚合物电池标称电压为3.7V*2=7.4V，充满电后单片电压为4.2V，总电压为8.4V，但选项描述为“约为8.4V”是正确的，然而结合A、C选项的错误，B选项是最准确且无争议的核心描述。

2.无人机飞行控制器（飞控）中的IMU单元通常不包括以下哪个传感器？

A.三轴陀螺仪

B.三轴加速度计

C.三轴磁力计

D.气压高度计

答案：