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一种无人机大机动飞行控制方法.pdfVIP

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  • 2026-06-02 发布于山东
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一种无人机大机动飞行控制方法.pdf

    一种无人机大机动飞行控制方法·6l·

    一种无人机大机动飞行控制方法

    黄晓波，邵朋院

    (西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室，陕西西安710065)

    摘要：研究了无人机进行大机动的控制问题，提出了一种传统动态逆控制方法的改进方法。在外环的气

    流角控制器中，通过引入加速度反馈，避免了传统方法的气动力估算环节

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