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无人机智能任务赛任务说明

初中组

一、项目概述

根据公布的任务和现场发布的任务，参与现场比赛的队伍能

够结合环境因素，综合运用多种传感器，如图像识别、激光定高、

气压测定等，自行设计、制作或改装无人机，现场编写程序、调

试并完善无人机控制程序，使其自主高效地完行项目任务。

二、任务场地及物品

（一）任务场地

飞行场地为尺寸约300cm×300cm喷绘布材质的地图。起降

点和降落点均为30cm×60cm的矩形，起降点为无人机起飞

及基础任务完成返航降落的区域，降落点为任务完成之

后降落区域。场地最上方为常规2区，尺寸为90cm×300cm；中

间层为常规1区，尺寸为90cm×300cm；最下方为任务区域，

尺寸为120cm×300cm。具体如图1、图2所示。

图1场地侧视示意图

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