自动驾驶卡车车队的编队行驶通信协议与安全交互设计研究_未来出行.docx

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自动驾驶卡车车队的编队行驶通信协议与安全交互设计研究

第一章绪论

1.1研究背景

公路货运承担着全球物流总量的70%以上，燃油成本、人力短缺与事故风险构成其长期困境。

长途运输中，驾驶员疲劳驾驶引发的追尾与侧翻事故，占高速公路重特大事故的35%以上，凸显了人力驾驶的固有脆弱性。

与此同时，运输企业对降低单公里成本、提升准点率的需求日益迫切，而传统靠增加单车运力的方式已触及边际效益瓶颈。

自动驾驶技术为上述矛盾提供了系统性解决方案，尤其是在编队行驶场景中。

多辆卡车以小于0.5秒的车间时距组成队列，利用前车破风效应可将整体燃油消耗降低10%–15%，且能显著减少人为误判导致