CN119645107A 一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置及存储介质 （深圳市添越高科有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645107A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510180027.1

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人深圳市添越高科有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区石岩街

道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A509、510

(72)发明人丁三华陈佳

(74)专利代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司44528

专利代理师牟林

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/606(2024.01)

G05D1/678(2024.01)

G05B13/04(2006.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书17页附图3页

(54)发明名称

一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置

及存储介质

(57)摘要

CN119645107A本发明涉及一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置及存储介质。该方法：对系留无人机进行采集和建模，得到系统动力学模型；进行状态估计，得到系统风载扰动数据和期望姿态数据；对多个系留点进行最优控制求解，得到各系留点的张力分布控制数据；输入离散时间神经网络控制器进行姿态补偿计算，得到推力矢量补偿控制数据；对系留无人机的姿态进行自