CN119644769A 一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法 （西北工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644769A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510186887.6

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人西北工业大学

地址710068陕西省西安市碑林区友谊西

路127号

(72)发明人汪焰恩宋英超刘丹马帅陈春良冯帆

(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204

专利代理师张明

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

G06F16/25(2019.01)

权利要求书4页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系

统及方法

(57)摘要

CN119644769A本发明公开了一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法，其中方法包括基于药材加工过程中的质量数据、温度数据以及电热机实时功率构建非线性模型并构建系统状态空间方程，对其进行线性化处理，设计状态观测器用以观测药材实时温度的一阶导数的值；对系统状态空间方程进行离散化处理，构建离散化系统；针对离散化系统，利用滚动优化方法预测未来一段时间的系统状态；设计二次型控制律，利用熵权法获得二次型控制律中系统状态的权重系数和输入变量的权重系数；将预测得到的未来一段时间的系统状态带入，并设定约束条件