智能机器人入门指南.pptxVIP

教学要求;课程介绍;机器人课程内容;

一、机器人的发展史

二、机器人的概念

三、机器人的基本结构与分类

四、机器人的研究领域和未来展望

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人类希望制造一种像人一样的机器，方便代替人类完毕各种工作

抓鼠木人《梦溪笔谈》

身高三尺，能左手扼鼠，右手持铁简毙之，动作灵活

歌舞机器人《列·汤问》

西周偃师送给周穆王“千变万化，唯意所适”

守卫克里特岛的青铜巨人泰洛斯《阿鲁哥探险船》希腊神话传说

;年代;指南车东汉张衡;;2、近代机器人;用于物料间的运送;;;;;;6月27日，中国载人深潜器“蛟龙”号7000米级海试最大下潜深度达7062米;“机器人”一词的创造：

19捷克作家卡雷尔·卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机人:罗萨姆企业把机器人作为工业产品推向市场,从事繁重的劳动。后来,企业使机器人含有了感情,机器人成了人类生活中必不可少的组员。该剧预告了机器人的发展对社会的影响。剧中把捷克语“Robota”(农奴)写成“Robot”(机器人)。 ;1950年美国科幻小说家阿西莫夫的《我是机器人》中提出著名的机器人三标准：

机器人必须不危害人类，也不能看人类受害而袖手旁观

机器人必须服从与第一条不矛盾的指令

在与第一二条标准不矛盾的前提下，机器人应维护自己不受伤害。;;日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执