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纸浆处理机器人系列编程：FanucM-20iA/20概述

1.介绍

FanucM-20iA/20机器人是Fanuc公司推出的一款高性能工业机器人，广泛应用于各种制造业领域，包括造纸行业。在纸浆处理过程中，FanucM-20iA/20机器人可以执行复杂的任务，如纸浆搬运、包装和堆垛等。本节将详细介绍FanucM-20iA/20机器人的基本结构、主要功能及其在纸浆处理中的应用。

2.基本结构

FanucM-20iA/20机器人是一种六轴多关节机器人，其基本结构包括以下几个部分：

机身：机器人的主体部分，包含电机、减速器和控制系统。