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融合图像空间信息的城市低空目标跟踪方法：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速发展，城市低空领域的活动日益频繁，涵盖了民用、商用和安防等多个重要领域。在民用领域，无人机配送、低空旅游等新兴应用不断涌现；在商用领域，航空摄影测量、地理测绘等业务广泛开展；在安防领域，空中巡逻监控、应急救援指挥等任务对保障城市安全至关重要。城市低空目标跟踪技术作为支撑这些活动的关键技术，其重要性不言而喻，已成为当前研究的热点和重点。

在安防领域，准确跟踪低空目标对于保障城市安全稳定意义重大。例如，在重大活动安保中，如杭州亚运会，需实时监测“低慢小”无人机目标，防止其非法入侵，保