CN119644742A 一种深度确定性策略梯度驱动的多约束制导律的设计方法 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644742A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411791783.X

(22)申请日2024.12.06

(71)申请人北京理工大学

地址100000北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人盛永智张倬境龚孝龙

(74)专利代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司23206

专利代理师高媛

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书7页说明书24页附图8页

(54)发明名称

一种深度确定性策略梯度驱动的多约束制

导律的设计方法

(57)摘要

CN119644742A一种深度确定性策略梯度驱动的多约束制导律的设计方法，属于导弹制导技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：建立导弹拦截目标的三维相对运动学模型；S2：基于S1，进行分数阶滑模控制律的设计及其稳定性分析；S3：A3DPG算法的设计与优化；S4：在动力学环境中通过奖励机制诱导策略网络学习动作策略，实现时间最短、脱靶量小、视场角FOV约束、加速度变化抑制、滑模面收敛奖励、末端攻击角约束、总奖励的多约束制导律。本发明利用分数阶滑模理论设计了视线角收敛的制导律，然后利用强化学习算法对其滑模面参数和趋近律参数进行动态学习，从而实现动态调节的制导律。并在