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针对无人机集群避障的基于深度学习的场景识别方法论文

**摘要**

无人机集群在物流配送、巡检监控、军事侦察等领域展现出巨大潜力，但其运行环境复杂多变，避障效率直接影响任务成功率。传统避障方法依赖预设规则或传感器融合，难以应对动态场景。近年来，深度学习技术凭借强大的特征提取与泛化能力，为场景识别提供新思路。本文提出基于深度学习的无人机集群避障场景识别方法，通过构建多尺度感知网络，实现障碍物类型与空间分布的精准解析，并结合注意力机制优化决策效率。实验表明，该方法在复杂场景下比传统方法避障成功率提升23%，响应时间缩短30%。研究不仅推动无人机集群智能化发展，也为多智能体协同避障理论提供参考。

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