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无人机集群协同避障中的基于模糊C均值聚类算法的路径规划论文

**摘要**

在无人机集群协同作业日益普及的背景下，路径规划与避障成为影响任务效率与安全性的关键环节。传统路径规划方法往往难以应对复杂动态环境中的多无人机协同需求，而模糊C均值聚类算法（FCM）以其对不确定性和模糊性的处理能力，为无人机集群协同避障提供了新的解决方案。本文聚焦于基于FCM的无人机集群协同避障路径规划，探讨其算法优化与应用价值，旨在为无人机编队飞行提供更智能、更高效的避障策略。研究表明，FCM能够有效划分无人机任务区域，减少碰撞概率，并通过动态调整聚类中心优化路径规划，显著提升集群协同作业的鲁棒性。

**关键词**

无人