户外攀爬清洁机器人设计.pdfVIP

摘要

随着社会的发展，楼房越来越高，现代化大楼越来越多采用玻璃幕墙，对于高层住宅

人要完成玻璃外部清洁工作也迫在眉睫。传统的清洁方式效率很低，而且危险系数也很

高。本课题为了满足社会的实际需求，设计出了攀爬清洁机器人，不仅降低了人T的劳动

强度，也提高了工作的效率。市场上户外攀爬清洁机器人的技术还处于初级阶段，在使用

的过程中也出现了很多问题。本次设计研究通过户外攀爬清洁机器人的工作原理及过程，

解决了清洁机器人中攀爬难于清洁这一问题，通过周密的计划和设计，反复的论证方案,

设计出一种最合理、最符合实际应用的方案。攀爬清洁机器人在玻璃上的行走、转向及其

自动规避的功能、清洁的功能等几个主要的功能阐述了机器人的功能及其应用。攀爬清洁

机器人的工作原理是基于STM32单片机，利用轮式的左右轮的控制模式来实现轮部的控制

工作，使轮部电机按其规划的速度运动，当机器人遇到障碍物时，传感器将采集到的信息

和数据传输到显示屏，单片机读取显示模块的无线电信号，控制越障臂进行规避和移动。

配合由单片机读取的无线电信号控制清洁装置进行清洁任务。

关键词：轮式；规避；无线信号；STM32单片机；显示模板