第五章机器人焊接在典型构件中的应用技术.pptxVIP

讲课教师：XXXX机器人焊接工艺第1页

目录/CONTENTS01薄板焊件的机器人焊接工艺及编程02中厚板焊件的机器人焊接工艺及编程03其它金属焊件的机器人焊接工艺及编程第2页

01薄板焊件的机器人焊接工艺及编程第3页

1.比赛试件(1)焊件结构和尺寸比赛试件的结构和尺寸如图5-1所示。(2)焊件材料下料数量和尺寸要求(3)焊件材料Q235钢。(4)接头形式对接、角接、T形角接。(5)焊接位置平、立、横焊。(6)技术要求北京“嘉克杯”机器人焊接比赛试件(薄板+障碍挡块)第4页

2.弧焊机器人焊接工艺分析(1)材料焊接性焊件材料为Q235钢,属于常用低碳钢,焊接性好。(2)焊件下料、装配的影响及办法1)下料、装配的影响。薄板焊件的下料尺寸和装配尺寸稍有偏差,均会影响装配间隙而造成焊穿、焊瘤等缺点。2)下料办法。焊件数量少时可选用剪板机并配合挡板定位下料。3)装配办法。依据焊件总图选用合适的工具、夹具进行装配。例如,可选用磁性定位装配器,所有的接头间隙必须控制在0~0.1mm范围内。北京“嘉克杯”机器人焊接比赛试件(薄板+障碍挡块)第5页

(3)焊件的焊接难点及编程1)焊接重点;确保水压试验不漏水及焊缝外观质量。2)焊接难点:①试件小,钢板薄,焊缝集中,易焊穿;②焊件上加设了障碍物,使得多处接头易产生未熔合、气孔等缺点;③T形接头、角接头的90°转角焊缝易产生未熔合