CN119672386A 基于机器人的炉膛干冰式智能除焦方法及系统 （山东戈尔环境科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672386A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510199273.1

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人山东戈尔环境科技有限公司

地址250000山东省济南市槐荫区齐州路

2066号善信大厦6楼609室

(72)发明人张君胡为宽张风起薛晓亮

(74)专利代理机构北京中佳信联知识产权代理

有限公司16122

专利代理师隋祥雷

(51)Int.Cl.

G06V10/762(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

基于机器人的炉膛干冰式智能除焦方法及

系统

(57)摘要

CN119672386A本发明涉及燃烧产物清除领域，尤其涉及基于机器人的炉膛干冰式智能除焦方法及系统。方法包括步骤：采集炉膛图像；对炉膛图像进行分割处理得到焦炭单元；对焦炭单元进行聚类处理得到多层聚类结果；将每层聚类结果中各类别作为节点，构建无向图，获取最短路径；将所有层聚类结果得到的最短路径连接起来得到除焦路径，以实现除焦处理。提高最优除焦路径获取的效率

CN119672386A