注塑机器人系列编程：Mitsubishi RV-12SLall.docx

PAGE1

PAGE1

1.注塑机器人的基础知识

1.1注塑机器人的工作原理

注塑机器人是专为注塑成型工艺设计的工业机器人，它们的主要任务是在注塑机完成一个周期后，从模具中取出成品，并将成品放置到指定位置。MitsubishiRV-12SL是一种灵活、高效的注塑机器人，适用于多种注塑成型应用场景。

工作流程

等待信号：机器人在注塑机完成一个周期后接收到信号，开始执行任务。

移动到模具位置：机器人根据预设的路径移动到模具上方。

取件：机器人使用末端执行器（如吸盘或夹具）从模具中取出成品。

移动到放置位置：机器人将成品移动到指定的放置位置。

放置：机器人将成品放置在指定位置