增强现实技术应用与产业发展手册（执行版）.docxVIP

增强现实技术应用与产业发展手册（执行版）

第1章技术演进与基础架构

1.1多模态感知融合技术

多模态感知融合技术旨在打破单一传感器数据的局限性，通过计算机视觉、激光雷达、深度相机等多源异构数据深度融合，构建高鲁棒性的环境理解模型。以自动驾驶领域为例，当车辆在雨雾天气行驶且前方有行人遮挡时，单目摄像头可能因缺乏深度信息而失效，但融合视觉与毫米波雷达数据后，系统仍能通过雷达测距精度修正视觉深度估算，确保对行人位置和速度的准确判断。在工业智能制造场景中，该技术被用于解决复杂产线下的缺陷检测难题。例如，当某机械臂在装配过程中发生轻微碰撞，视觉传感器可能因反光干扰导致识别失败，而融合多模