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无人机交通标志清洗施工方案

本方案适用于所有城市建成区、国省干线公路范围内安装高度2.5米至12米的单柱式、双柱式、悬臂式、门架式道路交通标志清洗作业，所有作业流程严格遵循《中华人民共和国道路交通安全法》、《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》AC-91-FS-2018-20、《城市道路养护技术规范》CJJ36-2016、《道路交通标志和标线第1部分：总则》GB5768.1-2009、《道路交通标志和标线第4部分：作业区》GB5768.4-2017相关要求制定，全程无高空作业人员参与，可直接落地执行，相比传统高空作业车、人工登高清洗模式效率提升6倍以上，作业安全隐患降低98%。

施工前准备工作

所有准备工作需在正式进场作业前7个工作日全部完成，不得边施工边补做准备环节。首先完成作业机组的设备选型与进场校验，统一采用六旋翼载重作业无人机，单台无人机最大起飞重量28公斤，额定载重15公斤，空载续航时间28分钟，飞行高度设定区间为0至15米，搭载的高压清洗模块水压调节范围覆盖0.2MPa至8MPa，配套伸缩喷杆可在1.2米至3.5米长度区间自由调整，机载双目+毫米波雷达组合避障系统可实现前后左右上下6个方向1.5米范围内的主动避障，图传传输延迟不超过120毫秒，飞手可在地面操控站实时获取标志板面的高清画面。配套地面设备包含2吨容积高压供水车1台，供水水压稳定输出误差不超过0.1