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无人机涂料外墙清洗技术规范

本规范适用于高度100米以下采用外墙涂料饰面的民用住宅、商业楼宇、工业厂房等建筑的无人机清洗作业，所有开展相关作业的单位、人员必须严格遵照执行。规范制定过程中严格参照《中华人民共和国安全生产法》2021修正版、《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》、JGJ/T167-2009《建筑外墙清洗维护技术规程》、GB/T38058-2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》、GB50210-2018《建筑装饰装修工程质量验收标准》、GB/T19292.1-2018《金属和合金的腐蚀大气腐蚀性分类》等现行有效法规标准的相关要求，所有技术参数、操作流程、验收规则均经过300余万平方米实际作业场景验证，可直接落地执行。

作业前基本要求

所有进场开展作业的设备、人员、现场条件必须满足以下硬性要求，未达标的不得启动任何作业环节。

作业所用的多旋翼无人机起飞重量不得低于12kg，有效载荷不小于8kg，最大飞行海拔高度不超过3500米，抗风等级不低于6级，对应可承受风速区间为10.8m/s至13.8m/s，常温环境下空载续航时间不低于25分钟。无人机必须搭载双冗余GPS定位系统，下视视觉避障探测距离不小于15米，侧方左右两侧避障探测距离不小于10米，顶端向上避障探测距离不小于8米，底部向下避障探测距离不小于20米，必须具备断链自动返航功能，低电量自动返航触发阈