CN119714307A 一种面向火星采样返回的环火轨道无源测角初始定轨方法 （南京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119714307A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510240827.8

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

29号

申请人北京控制工程研究所

(72)发明人龚柏春甄想邓豪马艳红李克行

(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237

专利代理师李何文静

(51)Int.Cl.

G01C21/24(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种面向火星采样返回的环火轨道无源测

角初始定轨方法

(57)摘要

CN119714307A本发明公开了一种面向火星采样返回的环火轨道无源测角初始定轨方法，建立绝对动力学模型，获取航天器的绝对运动状态并推导相对运动状态X；利用传感器测量量H和X构建数据集；接着设计网络架构，输入数据I为追踪器在火星赤道惯性坐标系的位置和速度坐标以及由H转换的角度信息，输出数据为X；最后根据环火观测条件调整观测间隔dt和次数k，以有限的观测数据训练物理信息神经网络，定义包括损失函数FY和物理规律惩罚项FD的总损失函数F，通过F梯度下降法最小化损失函数来优化权重系数和偏置。本发明离线训练神经网络，构建从目