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计算平台部署与测试 任务5.5 路径规划算法-工作页（无答案）.doc

计算平台部署与测试 任务5.5 路径规划算法-工作页（无答案）.doc

    任务5.5路径规划算法工作页

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    姓名

    班级

    学号

    实训室

    小组

    时间

    接受任务

    路径规划是整个智能驾驶系统中最核心的部分之一，前面的课程已经讲解全局路径规划的内容，本任务将着重讲解局部路径规划。局部规划和全局规划有什么异同点呢？

    收集信息

    路径规划算法背景查阅学生手册任务5.5路径规划算法，

    查阅学生手册任务5.5路径规划算法，填写以下路径规划算法背景相关资料。

    整个智能驾驶系统可以划分为两大块：广义感知和。在规控部分可划分为地图定位、全局导航、路径规划、安全边界、运动控制等，其中路径规划是整个规控的

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