汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务1：ROS操作系统概述题库答案.docx

任务6.1ROS操作系统概述-题库PAGE

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一、判断题

1.ROS操作系统的架构一共分为OS层，中间层和应用层，其中处于中间位置的是OS层，即为经典意义上的操作系统。（×）

2.ROS是RobotOperatingSystem的缩写，通常称为“机器人操作系统”。适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递以及包管理。（√）

3.中间层为了保证整个ROS系统的正常运行，负责管理整个系统正常运行，为节点间建立连接。（√）

4.话题通信机制又称为发布订阅模式，是一种带有应答的通信机制，与话