本田机器人专利JPB_0003293952.pdfVIP

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(57)【特許請求の範囲】たは２項記載の脚式歩行ロボット。

【請求項１】少なくとも基体と、前記基体に関節を介【請求項４】前記衝撃吸収手段が、前記ロボットの配

して連結される脚部リンクを備えると共に、前記脚部リ線などの制御系もしくは駆動系の伝送経路を実質的に被

ンクで重力に対抗して前記基体の安定性を保って歩行す覆するものであることを特徴とする請求項１項から３項

る脚式歩行ロボットにおいて、歩行時に床から受ける床のいずれかに記載の脚式歩行ロボット。

反力以外の外力による衝撃を吸収する手段を、前記基体【請求項５】前記衝撃吸収手段を、さらに前記ロボッ

の略全周にわたって備えると共に、前記衝撃吸収手段トの脚部リンクに設けたことを特徴とする請求項１項か

は、初期位置より変位する部位を備えることにより衝撃ら４項のい