四杆机构设计与运动原理深度解析.pptVIP

会计学1四杆机构的基本型式(xínɡshì)解析第一页，共35页。第1页

一、平面(píngmiàn)连杆机构概述连杆机构是若干刚性(ɡānɡxìnɡ)构件用低副（转动副和移动副）联接而成。若各构件均在相互平行的平面内运动，就称为平面连杆机构。第1页/共34页第二页，共35页。第2页6/17/20262

连杆机构的优缺点连杆机构相联处都是面接触，因此含有下述优缺点：1、承受载荷(zàihè)大，便于润滑，故磨损小；2、制造方便，易获得较高的精度；3、变化杆的相对长度，从动件运动规律不同。4、运动副内有间隙，当构件数目较多或精度较低时，运动累积误差大。5、产生动载荷(zàihè)（惯性力），不适合高速。第2页/共34页第三页，共35页。第3页6/17/20263

二、铰链四杆机构(jīgòu)的组成机架：固定不动的构件。（静件、固定件）连架杆：与机架相连的杆；连杆：连接两连架杆的活动构件；它是不与机架相连的构件曲柄：能绕固定铰链中心(zhōngxīn)作整周转动的连架杆；摇杆：只能摆动的连架杆。机架连架杆连杆(liánɡǎn)连架杆第3页/共34页第四页，共35页。第4页6/17/20264

三、铰链四杆机构的基本(jīběn)形式按连架杆的运动形式不同，四杆机构分为：1、曲柄(qūbǐng)摇杆机构特征：曲柄(qūbǐng