CN119739177A 无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质 （广州极飞科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739177A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202311273065.9

(22)申请日2023.09.27

(71)申请人广州极飞科技股份有限公司

地址510000广东省广州市天河区高普路

115号C座

(72)发明人王铁浩李国东蔡国桢

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463

专利代理师张欣欣

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书15页附图5页

(54)发明名称

无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存

储介质

(57)摘要

CN119739177A本申请提供一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一雷达采集的前向的点云数据、第二雷达采集的对地高度信息以及无人机的位姿信息；根据所述点云数据、所述对地高度信息以及所述位姿信息，生成所述无人机当前所在区域的高程图；根据所述无人机当前所在区域的高程图，对所述无人机的当前规划轨迹进行更新，得到目标规划轨迹，并基于所述目标规划轨迹控制所述无人机飞行。可以提高无人机的作业效果以及无人机的作业安全性，避免了现有技术中通过提前绘测好的高精度图进行全局作