CN119739101A 一种基于c轴的五轴双摆角机床的后置处理方法 （北京工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739101A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411890179.2

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人北京工业大学

地址100124北京市朝阳区平乐园100号

(72)发明人赵鹏睿

(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335

专利代理师林聪源

(51)Int.Cl.

G05B19/404(2006.01)

权利要求书4页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种基于C轴的五轴双摆角机床的后置处理

方法

(57)摘要

CN119739101A本发明公开了一种基于C轴的五轴双摆角机床的后置处理方法，包括：根据机床形式对应的刀具和工件的位置和矢量方向，确定刀具坐标系至工件坐标系的转换矩阵；根据坐标转换矩阵构建对应形式机床的运动学模型；根据运动学模型求解机床各运动轴在有无RTCP补偿情况下的移动距离；根据刀位文件中刀具摆长的矢量和相应投影之间的夹角确定第五轴的摆动角度；根据第五轴摆动角度的取值，计算C轴的旋转角度；根据第五轴和C轴的旋转角度，结合运动学模型计算得到加工轨迹中第一个刀触点的第五轴摆动方向。通过本发明的技术方案，解决了现有机床第五轴仅向单一方向摆动引起的C轴行程偏大的问题，提高了机床加工效率，