CN119739148A 移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质 （本田技研工业株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739148A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411349044.5

(22)申请日2024.09.25

(30)优先权数据

2023-1696882023.09.29JP

(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本

(72)发明人松崎灿心小室美纱

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

公司11021

专利代理师刘文海

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图10页

(54)发明名称

移动体的控制装置、移动体的控制方法及存

储介质

(57)摘要

CN119739148A提供能够抑制在生成朝向目的地的路径时生成关于机器人的习惯朝向而非高效的路径的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，其具备：识别部，其至少基于对移动体的周边状况进行拍摄得到的图像，来识别移动体的周边状况；生成部，其基于所识别到的周边状况和所设定的目的地，来生成从移动体到目的地的路径；判定部，其判定沿着所生成的路径的移动体的行进方向与从移动体向目的地的直线所