CN119739187A 一种无人机飞行路径规划方法、电子设备及存储介质 （中国民用航空总局第二研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739187A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411889398.9

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人中国民用航空总局第二研究所

地址610041四川省成都市二环路南二段

17号

(72)发明人张建平胡鹏吴卿刚赖廷锋田东东

(74)专利代理机构北京锺维联合知识产权代理

有限公司11579

专利代理师周利星

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种无人机飞行路径规划方法、电子设备及

存储介质

(57)摘要

CN119739187A本发明提供了一种无人机飞行路径规划方法、电子设备及存储介质，涉及无人机飞行路径规划技术领域，所述方法包括：获取与目标无人机当前飞行所处的空域网格DQ相邻的每一空域网格，以得到相邻空域网格列表C；获取DQ与C中每一相邻空域网格的预估代价，以得到预估代价列表F；根据F，确定目标预估代价Fmin；将Fmin对应的空域网格确定为目标无人机下一用于路径规划的空域网格；本发明中目标预估