CN119739199A 基于vr和无人机的建筑内部自动巡检方法及系统 （中铁建工集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739199A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411931411.2

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人中铁建工集团有限公司

地址100160北京市丰台区南四环西路128

号诺德中心1号楼

(72)发明人郝岭王文欣张茜李东

李金祥龚兆军丁成程高勤跃焦晨旭王明玉孙羽翔张田浦

(74)专利代理机构北京中先生知识产权代理事

务所(普通合伙)16063专利代理师窦贤宇

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书15页附图3页

(54)发明名称

基于VR和无人机的建筑内部自动巡检方法

及系统

(57)摘要

CN119739199A本发明公开了一种基于VR和无人机的建筑内部自动巡检方法及系统，包括以下步骤：获取多传感器原始数据，利用自适应卡尔曼滤波进行数据降噪和同步处理，采用张量流形学习方法提取动态特征，利用动态特征拓扑分析方法检测环境变化，通过加权图卷积网络进行环境重建；采用图匹配网络对齐方法进行模型配准，通过