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无人机航拍图像目标检测算法研究.pdf

无人机航拍图像目标检测算法研究.pdf

    摘要

    无人机航拍图像目标检测作为计算机视觉领域的重要研究方向，在环境保护、灾害

    救援等关键领域具有重要应用价值。然而，受限于无人机平台的有限算力以及航拍图像

    中普遍存在的小目标占比高、目标分布密集、背景复杂等特性，现有目标检测算法面临

    着模型复杂度高、小目标检测精度低、复杂背景干扰与密集场景漏检严重等问题。针对

    上述问题，本文提出两种无人机航拍图像目标检测算法，主要研究内容如下：

    （1）针对模型轻量化与小目标检测精度提升的双重需求，提出基于轻量化卷积与

    特征融合的小目标检测算法。首先，设计

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