考虑交通流量的自动驾驶路径规划算法改进策略论文.docx

考虑交通流量的自动驾驶路径规划算法改进策略论文

#考虑交通流量的自动驾驶路径规划算法改进策略论文

##摘要

本文针对自动驾驶路径规划中交通流量考虑不足的问题，提出改进策略。通过分析传统路径规划的局限性，结合实际交通场景，从动态交通信息融合和智能决策优化两个维度展开研究。首先，探讨如何将实时交通流数据有效融入路径规划模型，实现动态路径调整；其次，研究基于多智能体协同的决策优化机制，提高路径规划的适应性和效率。通过理论分析与实例验证，证明改进算法在减少通行时间、降低能耗和提升安全性方面的显著效果。本研究为自动驾驶系统在复杂交通环境下的路径规划提供了新的解决方案。

**关键词**：自动驾驶；路径