CN119749493A 一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法及系统 （清华大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749493A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410485384.4

(22)申请日2024.04.22

(71)申请人清华大学

地址100084北京市海淀区清华园

(72)发明人刘伟龙张俊智何承坤马瑞海

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师石茵汀

(51)Int.Cl.

B60T8/1755(2006.01)

B60T13/68(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

B60W40/10(2012.01)

B60W10/188(2012.01)

B60T17/22(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控

制方法及系统

(57)摘要

CN119749493A本发明涉及车辆运动控制技术领域，尤其是指一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法、装置及系统。本发明针对配备高速开关阀的线控液压制动系统，提出了一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法及系统，可以在不增加制动系统硬件成本的前提下，通过控制方案及控制方法的设计，实现路径跟踪功能，提供一

CN119749493