物流机器人应用与智能化手册_1.docxVIP

物流应用与智能化手册

第1章系统架构与总体设计

1.1物流硬件选型与关键部件解析

核心底盘选型需兼顾载重与机动性，例如选用集成式液压驱动的200kg级四足，其轮径可达30mm，确保在狭窄巷道内灵活转向，同时通过轮边电机系统提供高达1200N的驱动力，满足重型货物搬运需求。关节模组需具备高扭矩密度，以应对重载场景，建议采用减速器与电机一体化设计，峰值扭矩不低于80Nm，额定转速控制在1500rpm以内，并通过热管理模块将关节温度控制在60℃以内，防止机械故障。

感知模块应集成多源传感器，如激光雷达（LiDAR）与视觉相机，激光雷达参数需满足最小探测距离5米、最