《基于单片机的蓝牙遥控玩具车设计》19000字.doc

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基于单片机的蓝牙遥控玩具车设计

摘要

蓝牙技术经过几十年的发展，已经非常成熟。蓝牙技术被广泛应用在工程、医疗、居家等各个领域中，深刻影响着人们的日常生活。现在是万物互联的时代，手机作为人机交互的主要通道，手机蓝牙控制的设备在市场上应用很广，蓝牙玩具遥控车就是其中一种。近年来，随着科学技术的发展，以蓝牙技术为核心的无线遥控系统也日渐成熟。

本次课题详细介绍了一款基于蓝牙遥控的玩具小车的设计过程。小车以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用TB6612FNG电机驱动模块、无线蓝牙模块、红外线避障模块等外围电路和小车机械结构构成，能实现前进后退转弯以及避障功能。同时设