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基于UWB技术室内定位锚节点选择方法研究.pdf

基于UWB技术室内定位锚节点选择方法研究.pdf

    摘要

    全球卫星导航系统凭借其覆盖全球、定位精度高等优势，已成为室外环境中最常用

    的定位技术，由于卫星信号必须通过建筑物的外墙、楼层以及各种障碍物传输，因此到

    达室内的信号非常微弱，有可能无法被接收或造成严重的定位误差。随着室内定位需求

    的日益增长，超宽带（Ultra-Wideband，UWB）技术因其高精度、低功耗和抗干扰能力，

    在室内定位系统（IndoorPositioningSystem，IPS）中得到了广泛应用。但是，由于室内

    环境的多样性产生出不同程度的干扰，UWB

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