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面向智能行李箱的自动跟随与称重设计

摘要

随着人工智能与物联网技术的飞速发展，消费电子产品正朝着智能化、便携化方向演进，智能行李箱作为元宇宙硬件与出行场景结合的典型代表，正逐渐成为市场关注的热点。传统行李箱在出行场景中存在需手动拖拽、易超重导致托运纠纷等痛点，严重影响了用户的出行体验。本课题旨在设计一款具备自动跟随与智能称重功能的行李箱系统，通过集成超声波传感器阵列与高精度称重传感器，实现行李箱对主人的自主跟随与实时超重提醒，提升出行便捷性与智能化水平。

本文首先进行了详细的需求分析，明确了系统在室内外复杂环境下的跟随稳定性与称重精度要求。在总体设计阶段，采用了模块化设计思想，构建了以STM32单片机为核心的控制架构，涵盖了超声波测距模块、电机驱动模块、称重采集模块及人机交互模块。详细设计阶段重点攻克了超声波跟随算法与数据滤波算法，通过多传感器数据融合解决了单一传感器易受干扰的问题，并设计了PID控制策略以实现行走的平稳性。

系统实现阶段，完成了硬件电路的搭建与嵌入式软件的编写，重点实现了超声波发射接收逻辑、称重数据AD转换及异常状态报警功能。测试环节通过模拟真实出行场景，对系统的跟随响应时间、避障成功率及称重误差进行了全面验证。实验结果表明，本设计能够实现行李箱在设定距离内对目标的稳定跟随，称重误差控制在合理范围内，达到了预期设计目标。本课题的研究不仅具有实际应