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面向小批量定制生产的模块化可重构装配岛控制系统开发

摘要

制造业正经历从大批量标准化到小批量定制化的深刻转型，传统刚性装配线换产周期长、改造成本高，难以适应多品种变批量的柔性生产需求。本课题以模块化可重构装配岛为对象，设计并开发了一套基于PLC与工业机器人的控制系统，通过快速更换夹具与程序模板，实现不同产品装配任务的敏捷切换。设计采用西门子S7?1200PLC作为主控制器，库卡KR6R700工业机器人执行装配操作，ATI快换盘实现夹具自动更换，并通过RFID识别夹具类型、调用配方程序模板。

论文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先分析装配岛的功能与非功能需求，建立了用户角色模型与用例描述；随后提出分层架构与模块化设计方案，对主控逻辑、机器人调度、夹具管理、人机交互等核心模块进行详细流程设计；在TIAPortal与KUKAWorkVisual环境中完成控制程序开发，并以三种典型产品为对象进行功能与性能测试。测试结果表明，系统换产时间由传统的15分钟缩短至8分钟以内，装配定位精度达到±0.1mm，设备综合效率显著提升。论文的创新点在于提出了“机械接口标准化+电气接口模板化”的统一夹具快换方案，以及基于数据块配方的程序自动加载机制，为中小企业构建低成本、高柔性的装配单元提供了可参考的设计范例。

关键词：可重构装配岛；模块化