CN119781504A 基于强化学习的无人化机坪控制方法、系统及介质 （中国民用航空飞行学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119781504A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510279883.2

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人中国民用航空飞行学院

地址618300四川省德阳市广汉市三水镇

高店村

申请人首都机场集团有限公司

(72)发明人唐科袁德周陈鹰朱新平张乐靳跃张志强杜昕泽

(74)专利代理机构成都行之专利代理有限公司51220

专利代理师梁田

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书9页附图8页

(54)发明名称

基于强化学习的无人化机坪控制方法、系统

及介质

(57)摘要

CN119781504A本发明公开了基于强化学习的无人化机坪控制方法、系统及介质；涉及路径规划技术领域；本方案在传统机坪内无人车轨迹规划技术的基础上进行方法上的改进，以避免机一车冲突避免为导向，建立机坪服务车道路权管控机制，实现“机一车一场道”协同环境，使无人车与航班保障作业需求无缝衔接，同时避免无人车与航空器发生活动冲突；其次，基于协同图多智能体强化学习模型生成无人车轨迹规划策略，结合了拟人化驾驶理念和机坪区运行规则，实现面向机坪场景的无人车轨