CN119781486B 空地自主协同巡检方法与装置 （武汉大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119781486B

(45)授权公告日2025.06.27

(21)申请号202510284664.3

(22)申请日2025.03.11

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119781486A

(43)申请公布日2025.04.08

(73)专利权人武汉大学

地址430072湖北省武汉市武昌区八一路

299号

(72)发明人杨必胜陈驰

(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222

专利代理师齐晨涵

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/248(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

(56)对比文件

CN119559346A,2025.03.04

WO2024109837A1,2024.05.30

审查员王龚琴

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

空地自主协同巡检方法与装置

(57)摘要