CN119781520A 基于惯性导航技术的飞行姿态控制方法 （上海捷翔航空技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119781520A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510287860.6

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人上海捷翔航空技术有限公司

地址201208上海市浦东新区（上海）自由

贸易试验区临港新片区浩宇路919号3

幢

(72)发明人游春魏亮曾惠华张耕悦

(74)专利代理机构上海创开专利代理事务所(普通合伙)31374

专利代理师王昌亮

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

G05B13/04(2006.01)

权利要求书4页说明书14页附图4页

(54)发明名称

基于惯性导航技术的飞行姿态控制方法

(57)摘要

CN119781520A本发明提供基于惯性导航技术的飞行姿态控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括姿态调控系统，所述姿态调控系统中包含有量子惯性导航融合模块、分布式多源协同惯性导航模块、基于深度学习的实时误差补偿模块、能量收集与自供电惯性系统模块、基于区块链的分布式姿态数据管理模块、多模态融合与虚拟孪生协同控制模块和太赫兹通信与惯性导航融合抗干扰模块，本发明运用量子退火算法与压缩感知算法结合优化量子传感器数据，再结合分布式多源协同惯性导航模块中D_S证据理论与粒子群优化算