CN119781506A 公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统 （交通运输部公路科学研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119781506A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510280133.7

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人交通运输部公路科学研究所

地址100089北京市海淀区西土城路8号

(72)发明人王赵明陈晓蓉邵社刚田雷倪栋高艺

(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理

有限公司11642

专利代理师丁存伟

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书10页附图2页

(54)发明名称

公路灾害现场的无人机自适应路径规划方

法及系统

(57)摘要

CN119781506A本申请公开了一种公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统，该方法包括：实时采集公路灾害现场数据；对公路灾害现场进行区域划分，得到多个子区域；其中，每个子区域对应一组数据采集信息集合；基于每个子区域内各个特定灾害特征路段的数量与对应子区域内总路段数量的比值，计算该子区域内的综合信息聚合率；根据每个子区域的综合信息聚合率，确定每个子区域的无人机路径规划调整量；根据每个子区域的路径规划调整量，在该子区域对应的地理位置范围调整无人机的路径规划。通过上述方式，本申