CN119781505A 一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法 （中国人民解放军总医院第二医学中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119781505A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510279903.6

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人中国人民解放军总医院第二医学中心

地址100080北京市海淀区复兴路28号中

国人民解放军总医院第二医学中心

(72)发明人暴雨马燕兰盛莉尹明李芳

(74)专利代理机构北京博识智信专利代理事务所(普通合伙)16067

专利代理师祝涵

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种智能化航空医学模拟救援路径规划方

法

(57)摘要

CN119781505A本发明公开了一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法，方法包括模拟救援场景、训练Q网络和航空医学模拟救援路径规划。本发明属于路径规划领域，具体是指一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法，本方案采用引入风险加权的采样点生成策略，基于环境复杂度指标构建动态调整探索因子，自适应地增加探索比例，提高路径的全局最优性，进而提高救援路径规划效果；基于拥堵延迟指数引入启发式奖励，适应动态复杂环境，通过定义转向代价，惩罚急转弯路径，使得救援路径更加平