智能建造工程装备与机器人 课件 第六章+建造机器人基本原理.pptx

第六章–建造机器人工作原理管东芝靳慧智能建造工程装备与机器人

目录一、建造机器人的基本组成二、建造机器人的主要技术参数三、建造机器人工作原理

目录一、建造机器人的基本组成二、建造机器人的主要技术参数三、建造机器人工作原理

1.1建造机器人的基本组成建造机器人的功能不同，其结构、外形也不相同，但是大部分建造机器人的基本组成是一样的。建造机器人是一种模拟手臂、手腕和手的功能的机电一体化装置。一台通用的建造机器人从体系结构来看，可分为机器人本体、控制器与控制系统、示教器（TP）三大部分。

1.1建造机器人的基本组成机器人本体也称为操作机，是建造机器人的工作主体，是完成各种作业的执行机构，