智能建造工程装备与机器人 课件 第二章 工程机械基本构成与设计原则.pptx

;目录;目录;1.1.1结构与机构基本认知;;1.1.2工程机械基本组成;1.1.2工程机械基本组成;工程机械基本结构包括工作装置和支撑装置。工作装置是指直接参与完成工程作业任务的机构和部件，它是工程机械实现特定功能的关键部分，不同类型的工程机械具有不同的工作装置，以适应各种不同的作业需求;在固定式工程机械中常见的支撑装置有臂架、底架和转台等;在移动式工程机械支撑装置中，除了包含固定式工程机械中的臂架和转台外，还包括车架和支腿等支撑装置。移动工程机械主要可以分为轮胎式和履带式，两者在金属结构上的区别主要在于履带式包含履带架结构;1.1.2工程机械基本组成;1.1.2工程机械基本组成;