智能建造工程装备与机器人 课件 第七章+建造机器人的结构与机构.pptx

第七章–建造机器人的结构与机构管东芝靳慧智能建造工程装备与机器人

目录一、机器人末端执行器二、建造机器人的手腕三、建造机器人的手臂四、建造机器人的机身五、建造机器人的行走机构六、建造机器人的传动系统

目录一、机器人末端执行器二、建造机器人的手腕三、建造机器人的手臂四、建造机器人的机身五、建造机器人的行走机构六、建造机器人的传动系统

1.1机器人的末端执行器提及机器人，大家可能更多想到的是那些具有人类形态，拟人化的机器人，但事实上除部分场所中的服务机器人外，大多数机器人都不具有基本的人类形态，更多的是以机械手的形式存在，这点在建造机器人身上体现得非常明显，机器人的手都也称为末端执行器。