智能建造工程装备与机器人 课件 第八章+建造机器人的控制系统.pptx

;目录;目录;1.1机器人坐标系统;1.1.1世界坐标系—WCS（World?Coordinate?System）;1.1.2基坐标系（BaseCoordinateSystem）;1.1.3法兰坐标系（FlangeCoordinateSystem）;1.1.4工作坐标系（WorkCoordinateSystem）;1.1.5工具坐标系（ToolCoordinateSystem）;1.1.6机器人坐标系标定方法;1.1.7机器人坐标系标定步骤（以xoy坐标系为例）;1.1.7机器人坐标系标定步骤;1.1.7机器人坐标系标定步骤;1.1.7机器人坐标系标定步骤